10.22
Unknown
FLIGHT CONTROLLER CONFIGURATION MULTIWII EDITION
Pada flight controller dengan modul MULTIWII kita diharuskan mensetting beberapa header program yang bertujuan untuk mengaktifkan fitur-fitur flight controller yang akan kita pakai.
Pertama kita diharuskan memilih model drone apa yang akan kita pakai, saya ambil contoh yaitu quadcopter model frame X (QUAD X).
Aktifkan config.h ==>
Mode failsafe atau berarti jika loss contact drone masih mengudara pada jalurnya alias tidak nyasar
Setting mode drone ==>
Kemudian kita diharuskan konfigurasi throttle. Dalam konteks ini, anda diharuskan mengerti berapa besar arus yang dimuat dalam ESC anda agar anda bisa memastikan kecepatan berapakah yang harus anda gunakan untuk drone anda.
MINTHROTTLE adalah kecepatan minimum throttel, biasanya pada kondisi stanby, dan MAXTHROTTLE adalah kecepatan maximum pulsa speed yang dikeluarkan oleh board multiwii.
I2C BUS berguna untuk membaca status sensor-sensor yang mendukung kinerja flight controller. Yang terpenting pilih settingan data bus yang sesuai dengan kepatan akses sensor anda agar meminimalisir terjadinya error.
Kebetulan multiwii yang kita pakai adalah yang bertype CRIUS_SE, maka pemilihan FC juga harus sesuai dengan FC yang kita pakai.
Untuk sensor-sensor, saya memilih yang digunakan pada umumnya saja.
Setting failsafe pada FC yang bertujuan untuk meminimalisir bahaya landing darurat pada saat los contact dengan remote
Oke guys, cukup dulu ya. Untuk info lebih lanjut kunjungi ajah alamat ini ==>
http://www.multiwii.com/wiki/?title=Config.h
Blog saya cuma membahasakan indonesia saja kok ndak lebih. hehehehe, Terimakasih
Posted in
